As Diferentes Versões da Transformada de Helmert e suas Aplicações na Transformação entre Sistemas de Referência

Authors

  • E.M. de Souza
  • D.B.M. Alves
  • J.F.G. Monico

DOI:

https://doi.org/10.5540/tema.2008.09.03.0481

Abstract

Neste artigo objetiva-se descrever os conceitos fundamentais, dedução analítica e diferentes versões da transformada de Helmert. Essa transformada tem sido amplamente utilizada para realizar transformações entre sistemas de referência, pois permite que um conjunto de pontos em um sistema seja transformado para outro, utilizando translações, rotações e escalas. A utilização de sistemas de referência é muito importante para qualquer tipo de posicionamento. Entretanto, devido ao fato da crosta terrestre estar em constante movimento, as coordenadas das estações utilizadas na determinação do sistema de referência devem ser periodicamente recalculadas. Dessa forma, deve-se ter cautela na utilização e comparação de coordenadas das estações terrestres, consideradas conhecidas, para que estejam no mesmo referencial e também compatíveis em termos da época da realização do mesmo. Além disso, é apresentada uma aplicação de Geodinâmica em que as diferentes versões da Transformada de Helmert são comparadas.

References

[1] Y. Bock, Reference System, in “GPS for Geodesy” (A. Kleusber e P.J.G. Teunissen, eds), pp. 1-41, Berlin, Verlag, 1998.

C. Boucher, Z. Altamini, “Evolution of the Realization of the Terrestrial Reference System - IERS Technical Note 4”, IERS/CB, Paris, 1990.

T. Gregorius, “How it Works...GIPSY OASIS II”, Departament of Geomaties University of Newcastle upon Tyne, 1996.

D.D. McCarthy, G. Petit, “IERS Conventions: IERS Technical Note 32”. Frankfurt am Main: Verlag des Bundesamts f¨ur Kartographie und Geod¨asie, 2004.

J.F.G. Monico, “Posicionamento pelo NAVSTAR - GPS: Descrição, fundamentos e aplicações”. São Paulo, UNESP, 2000.

L.F. Sapucci, J.F.G. Monico, Transformação de Helmert Generalizada no posicionamento de alta precisão: fundamentação teórica e aplicações. Revista Brasileira de Geofísica, 18 (2000).

J. Sevcik, Weak nonlinearity in a model which arises from the helmert transformation. Applications of Mathematics, 48 (2003), 161-174.

T. Soler, A compendium of transfomation formulas useful in GPS work. National Geodetic Survey, Journal of Geodesy, 72 (1998), 482-490.

T. Soler, Transformações Rigorosas entre sistemas de Referência de coordenadas: Aplicação ao GPS (ITRF, WGS84) e GLONASS (PZ90). GeoConvergência, (1999), 30-38.

G.A. Watson, Computing Helmert transformations. Journal of Computational and Applied Mathematics, 197 (2006), 387-394.

Published

2008-06-01

How to Cite

de Souza, E., Alves, D., & Monico, J. (2008). As Diferentes Versões da Transformada de Helmert e suas Aplicações na Transformação entre Sistemas de Referência. Trends in Computational and Applied Mathematics, 9(3), 481–490. https://doi.org/10.5540/tema.2008.09.03.0481

Issue

Section

Original Article