Abordagem Qr para Estabilidade Regional de Sistemas Chaveados

S.P. Bean

Abstract


Neste trabalho se estuda a análise de estabilidade Qr e se calcula o domínio de atração de uma classe particular de sistemas híbridos conhecida como sistemas chaveados. No conceito de estabilidade Qr, usa-se uma função de Lyapunov dependente dos estados de tipo polinomial e diferente da quadrática convencional. O problema a resolver é apresentado como um problema de otimização convexa em termos de inequações matriciais lineares (LMIs). Resultados numéricos são apresentados exibindo uma abordagem menos conservadora que a quadrática convencional e a abordagem biquadrática ([5]), no cálculo das respectivas regiões de estabilidade para um dado exemplo.

References


S. Boyd, L. Ghaoui, E. Feron e V. Balakrishnan, “Linear matrix inequalities in systems and control theory”, SIAM, Philadelphia, 1994.

M. Johansson, “Piecewise Linear Control Systems”, Ph.D. thesis, Lund Institute of Technology, Lund, Sweden, 1999.

H.K. Khalil, “Nonlinear systems”, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.

S. Palomino, D. Coutinho, A. Trofino e J.E.R Cury, Computation of Stability regions using LMIs for Dynamical systems with Saturation, em “IX International Symposium on Dynamics Problems on Mechanics - IX DINAME”, Florianópolis, 2001.

S. Palomino Bean, D. Coutinho, A. Trofino e J.E.R Cury, Stability Analysis and Guaranteed Domain of Attraction for a class of Hybrid Systems: an LMI Approach, Int. Journal of Nonlinear Control, 13, No. 5 (2003), 465-481.

S. Palomino Bean, Relatório Técnico, Depto. de Matemática, CFM, UFSC, Florianópolis, 2002. (disponível em www.mtm.ufsc.br/palomino)

S. Pettersson e B. Lennartson, Exponential Estability of hybrid systems using piecewise quadratic Lyapunov functions resulting in an LMI problem, em “Proc. of the 14th IFAC”, Beijing, China, 1999.

A. Trofino, Robust Stability and domain of attraction of uncertain Nonlinear Systems, em “Proc. of the American Control Conference”, Chicago, 2000.

A. Trofino e C.E. de Souza, Biquadratic Stability of uncertain linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 46, No. 8 (2001), 1303-1307.

E. Ponce, D. Pagano e J. Aracil, Bifurcaciones en un Péndulo Invertido Controlado por Realimentación de Estados, em “Proc. of the XIII Automation Brazilian Congress”, Florianópolis, 2000.

V.A. Yakubobich, S-procedure in Nonlinear control theory, Vestnik Leninggradskogo Universiteta, Ser. Matematika, (1971), 62-77.




DOI: https://doi.org/10.5540/tema.2003.04.02.0167

Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Trends in Computational and Applied Mathematics

A publication of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics (SBMAC)

 

Indexed in:

                       

         

 

Desenvolvido por:

Logomarca da Lepidus Tecnologia