Utilizando Splines Cúbicas Naturais para Atenuação de Erros no Posicionamento GPS

D.B.M. Alves, M. Meneguette Jr., J.F.G. Monico

Abstract


O GPS (Global Positioning System) é um sistema de posicionamento global e de radionavegação que tem como principal objetivo viabilizar o posicionamento de baixa, média e alta precisão. Mas as observáveis GPS estão sujeitas a erros que degradam o posicionamento. Para atenuar os efeitos desses erros trabalhos recentes têm utilizado o modelo semiparamétrico e o método dos mínimos quadrados (MMQ) com penalidades. No modelo semiparamétrico as variáveis estimadas são divididas em uma parte paramétrica, que é de interesse do usuário, e uma parte não-paramétrica (funções de erros que variam suavemente com o tempo). Para tal modelo, utiliza-se o MMQ com penalidades. Essa técnica utiliza uma spline cúbica natural, cuja suavidade é determinada pelo parâmetro suavizador, calculado pela validação cruzada generalizada. Nesse método, os erros são modelados como funções que variam suavemente com o tempo. E mais, as funções de erros sistemáticos, ambig¨uidades e coordenadas de interesse são estimadas simultaneamente. Como resultado, as ambig¨uidades e as coordenadas de interesse são estimadas com melhor confiança e acurácia do que com o MMQ convencional.

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DOI: https://doi.org/10.5540/tema.2005.06.02.0197

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