Pfeifer, A. A., and F. S. Lobato. “Controle ótimo De Sistemas algébrico-Diferenciais Chaveados Usando O Algoritmo De Busca Gravitacional”. Trends in Computational and Applied Mathematics, vol. 14, no. 1, Apr. 2013, pp. 81-94, doi:10.5540/tema.2013.014.01.0081.