Gouveia, P.D.F., and D.F.M. Torres. “Computação Algébrica No Cálculo Das Variações: Determinação De Simetrias E Leis De Conservação”. Trends in Computational and Applied Mathematics, vol. 6, no. 1, June 2005, pp. 81-90, doi:10.5540/tema.2005.06.01.0081.