R. Cintra, H. de Campos Velho, and R. Todling, “Redes Neurais Artificiais na Melhoria de Desempenho de Métodos de Assimilação de Dados: Filtro de Kalman”, Trends Comput. Appl. Math., vol. 11, no. 1, pp. 29–39, Jun. 2010.