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R. Mendes, E. Assunção, M. Teixeira, and C. Andrea, “Controle Ótimo $H_{\infty}$ com Modificação de Zeros para o Problema do Rastreamento em Sistemas Discretos usando LMI”, Trends Comput. Appl. Math., vol. 10, no. 2, pp. 179–190, Jun. 2009.