Gómez, C. J., Vellasco, M., & Tanscheit, R. (2018). Controle de um Sistema de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido por meio de um Sistema de Inferência Fuzzy Hierárquico. Trends in Computational and Applied Mathematics, 19(2), 235. https://doi.org/10.5540/tema.2018.019.02.235