Gonzalez, F., Saramago, S., & Bergamaschi, P. (2004). Aplicação de Algoritmos Genéticos para o Projeto ótimo de Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares. Trends in Computational and Applied Mathematics, 5(1), 97–106. https://doi.org/10.5540/tema.2004.05.01.0097