Gonzalez, F. et al. 2004. Aplicação de Algoritmos Genéticos para o Projeto ótimo de Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares. Trends in Computational and Applied Mathematics. 5, 1 (Jun. 2004), 97–106. DOI:https://doi.org/10.5540/tema.2004.05.01.0097.